一波git的心得正在路上~

2022-10-29
学习
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## git的一些想法和姿势
> 之前有写过git的使用方法，但是远不止那些，add commit push 直接梭哈，一旦出现冲突根本不会解决（现在也不会😅😅😅）

- 基本流程
 -	`git checkout -b 分支名称` 创建一个新分支
 -	在新分支上进行修改
 - 如果remote的master**没有**变化，直接`git push origin 分支名称` 把分支上传到remote
 - 如果remote的master在checkout之后进行**变更**了，先checkout到master `git pull`获取到最新remote代码，在切换到本地的分支，`git rebase master` 对修改的分支进行**变基**，再push到remote，这种情况是没有修改相同文件的情况，不会出现冲突，反之，emmmm可能要手动修改选择保留哪一端代码。
 
- 涉及到的指令
 - `git rebase branchName `把branchName作为父级仓库版本，也可以理解成，把branchName的改动拿到当前分支中来。
 - `git checkout -b branchName`把当前的分支作为基本分支，并且迁出。和`git switch -c branchName`是一个意思
 - `git checkout branchName` 切换分支，和`git switch branchName`是一个意思
 - `git init`和`git init --bare` bare是指创建一个裸仓库，共享仓库的意思，没有.git这个文件夹，提交、切换分支等等，不会改变仓库的本地代码(直接init的话，用`git checkout 分支名` 就会改变本地的代码，所以不适用于公共仓库)
 - `git branch -a` 显示所有可用的分支
 - `git branch -r `显示remote分支 (这个其实不准确，如果pull下来之后，remote中分支被删除，还是会显示出来)
 - `git remote prune origin`因为上面一个问题，这个可以更新远端仓库的信息，如果删除了，本地也会消失
 - `git push --delete 分支名称` 可以删除remote的分支
 
- 本地代码落后，需要更新本地的其他代码
	- 	`git stash ` 将更改暂存
	- `git pull` 更新远端代码
	- `git stash pop` 将暂存的代码抛出

> 这样实现更新代码，如果修改了同一个文件可能会出现冲突

Nodemcu(Esp8266)の折腾日记🤪~🤪~🤪~

2022-08-01
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## 写在前面 🥳🥳🥳
> 上周五从淮北回来，开发板和模块都到了，浅玩了一会儿，没学过嵌入式，这些东西太陌生了😅😅😅，而且c++也太久没碰，忘记的差不多了。

Tips（开发板相关）：
> - 不是所有的灯都是高电平亮，低电平灭，nodemcu板载的led就是低电平亮，高电平灭
- 引脚的分类(我知道的):
	-	gnd 就是地线
	-	vcc 就是正极
	- clk 可以输入时钟信号
- 引脚的模式:
	- 输入 INPUT 引脚可以接收电平信号
	- 输出 OUTPUT 引脚输出电平信号
	- 上拉 INPUT_PULLUP  不知道干啥的，好像是可以控制电阻的，
- 有的模块有封装好的库，可以直接使用，有些是不需要的，比如led灯，只要给i/o引脚输入高电平就可以亮了，但是数码管是需要第三方的库，使用起来才比较“优雅”

Tips（编程相关）:
> 
- setup() 初始化的时候执行的代码块 
 - 需要用pinMod(pin,mod)定义引脚模式，不然操作不了引脚，
- loop() 循环的代码块 这里面的代码会一直循环，nodemcu硬件应该是只有单线程，实现多线程的话需要用第三方的库 ticker,b站有相关的教程

Timeline：
2022-8-1:顶多能点个灯，我终于可以控制rgb的灯了，为什么花了这么长时间，有两个原因，
1. 忘记定义引脚模式为输出模式
2. nodemcu板子上的引脚和esp8266的原始引脚是不对应的，板子上的D2应该定义GPIO4，给我睁大眼睛，看仔细。😒😒😒

接下来需要安排好引脚和模块的位置，用按钮输入信号，mqtt协议，巴法云，等。

📅:20220802
> 现在只剩下无源蜂鸣器没解决了

1. 当按钮按下的时候,数码管开始倒计时,并且向topic发送一条消息on,倒计时结束后会继续显示时间,
2. 当接收到mqtt的消息的时候也会开始倒计时,效果和开关是一样的
3. 也已经通过巴法云接入到了天猫精灵,应该也是可以直接接入米家的

⭐代码分析⭐：

MQTT:

``` c++
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

//********************需要修改的部分*******************//
//巴法云私钥
#define ID_MQTT "****" //用户私钥，控制台获取
const char *topic = "TickDown001";                 //主题名字，可在巴法云控制台自行创建，名称随意
//**************************************************//
const char *mqtt_server = "bemfa.com"; //默认，MQTT服务器
const int mqtt_server_port = 9501;     //默认，MQTT服务器

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

client.setServer(mqtt_server, mqtt_server_port); //设置mqtt服务器
client.setCallback(callback);                    // mqtt消息处理

//巴法云回调函数
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{
    Serial.print("Topic:");
    Serial.println(topic);
    String msg = "";
    for (int i = 0; i < length; i++)
    {
        msg += (char)payload[i];
    }
    Serial.print("Msg:");
    Serial.println(msg);
    if (msg == "on" && IsStart == false)
    {
        IsStart = true;
        startTick();
    }
    else if (msg == "off")
    { //如果接收字符off，亮灯
    }
    msg = "";
}

//订阅主题，如果需要订阅多个主题，可发送多条订阅指令client.subscribe(topic2);client.subscribe(topic3);
client.subscribe(topic);
client.publish(topic, "倒计时正在进行中!!!");

void reconnect()
{
    // Loop until we're reconnected
    while (!client.connected())
    {
        Serial.print("Attempting MQTT connection...");
        // Attempt to connect
        if (client.connect(ID_MQTT))
        {
            Serial.println("connected");
            Serial.print("subscribe:");
            Serial.println(topic);
            //订阅主题，如果需要订阅多个主题，可发送多条订阅指令client.subscribe(topic2);client.subscribe(topic3);
            client.subscribe(topic);
        }
        else
        {
            Serial.print("failed, rc=");
            Serial.print(client.state());
            Serial.println(" try again in 5 seconds");
            // Wait 5 seconds before retrying
            delay(5000);
        }
    }
}

//loop函数巴法云
if (!client.connected())
{
    reconnect();
}
client.loop();
```

以上是更MQTT协议相关的代码，其实很容易理解的

- 先引入必要的库
- 必要的几个参数 
  - 用户私钥 控制台获取
  - topic主题，再控制台创建，智能家居的话可以是开关、插座、空调等等
  - mqtt服务器地址和端口
- 实例化client需要传一个wifi的实例，然后`setServer()`传入服务器、端口、`setCallback()`设置回调函数
- 回调函数有三个参数，第一个是主题，第二个是返回值，第三个是值的长度，需要转换成string类型
- 订阅主题 `subscribe()`,执行多行可以订阅多个主题
- 发布消息`publish()`第一个参数是主题名，第二个是发布的内容
- `client.connected()`可以返回mqtt连接状态
- `client.loop();`这个可以理解成发送心跳包和读取服务器数据，需要一直执行的

📅:20220806
> 前几天把蜂鸣器也解决了，这里踩了一个坑(其实就是自己脑子不能转弯🥴🥴🥴)
>下面是一张在网上找了一张频率对应的表

![蜂鸣器频率](https://raw.githubusercontent.com/c2z1314/pic/master/picGo/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20220806085324.jpg "蜂鸣器频率")

> 小学二年级学过频率的定义，一秒钟内震动的次数，比如“哆”频率是262，也就是一秒钟震动262次，1000/262=3.816794 3.8167毫秒，3816微妙震动一次，但是`delay()`方法最小单位是毫秒，所以要用这个微秒来做延迟`os_delay_us()`
其实3816是它的周期，一个周期是低电平 间隔 高电平 间隔 组成的，所以这个间隔的时间需要3816/2=1908us,
这是音调，要想出音乐还得要有拍子，比如哆的四分音符，它的for循环的次数就是 1000000/4/1908\*2=262.054507次，八分音符就是1000000/8/1908\*2=131.027254次 
折腾倒计时就算结束了，下一个准备弄远程空调和远程开关  以上！

震惊！安装了Node，Npm命令却消失不见！(sln)

2021-12-01
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git版本控制的学习🐱‍👤

2021-08-30
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C# 委托和事件

2021-08-20
C#
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``` c#
public delegate void SayHello(string content, string who);//定义委托(决定了参数类型和个数)

public static event SayHello sayHelloEvent;//定义SayHello类型的事件
```

```c#
SayHello dlgSay = say;  //定义sayhelllo委托变量，并且绑定一个方法
dlgSay += say1;  //给变量再增加一个方法
dlgSay("你好呀", "张三！"); //调用委托变量  这时候say和say1都会执行

SayHello dlgSay1 = delegate (string con, string name)
    {
       Console.WriteLine(name + con + "匿名函数");
    }; //直接给委托变量绑定一个匿名函数
dlgSay1("nihao", "zhangsan");

SayHello dlg2 = (name, who) =>
      {
          Console.WriteLine(name + who + "lambda");
       };//绑定lambda表达式也可以
dlg2("你好，", "张三");

sayHelloEvent += Program_sayHelloEvent1; //注册事件
sayHelloEvent += Program_sayHelloEvent;//注册事件
//sayHelloEvent -= Program_sayHelloEvent; //注销事件
sayHelloEvent("事件", "事件1");//触发事件
```

```c#
public static void say(string content, string who)
        {
                Console.Write($"{who}" + $"{content}");
        }

public static void say1(string content, string who)
        {
                Console.Write($"{who}" + $"{content}" + "say1");
        }

//触发事件的时候要执行的方法前提是已经次绑定了
private static void Program_sayHelloEvent1(string content, string who)
        {
            //原本应该是他先执行的(确实是先执行的)因为是异步延迟不妨碍后面的事件。
            Task.Run(() =>
            {
                Thread.Sleep(5000);
                Console.WriteLine(who + content + "我是被触发的事件 Program_sayHelloEvent1");
            });
        }

private static void Program_sayHelloEvent(string content, string who)
        {
            Console.WriteLine(who + content + "我是被触发的事件 Program_sayHelloEvent");
        }
```
tips：
> 个人理解：委托(确定参数类型和个数)可以把方法给串起来，当这个委托变量被执行的时候会按照+=顺序来执行。
事件也是这么回事跟委托差不多，事件是用event修饰的委托，事件执行的时候，也是按照+=的顺序来执行方法(参数类型、个数、静态取决于委托是怎么定义的)

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